单梁起重机小车运行机构采用可逆对称电路，主令控制器挡位为3-0-3。起动电阻为4级，第1、2级由手动切除，第3、4级由时间继电器控制自动切除，实现平稳的起制动。起升机构与运行机构采用的常规控制系统在实际操作应用过程中效果较好，所以改造过程中并没有改动原有系统的控制方式。
    遥控系统分为遥控硬件线路和PLC软件。遥控器发出操作信号传输给PLC装置，单梁起重机PLC装置通过软件逻辑控制输出控制信号，经过中间继电器控制控制回路，从而控制主回路。遥控系统通过遥控器、PLC装置和PLC软件实现主令开关的控制功能。
    为满足无线遥控和挡位控制的操作要求，遥控器采用台湾禹鼎F24-60的无线双摇杆遥控器，五挡可调，较 远操作距离为100米。如图4进行遥控器硬件设计。单梁起重机遥控器五挡操作，前3挡操作分别对应主令开关的3挡操作；遥控器4挡、5挡与3挡短接。实现遥控器操作的挡位与主令开关挡位的一致。
    对原有控制线路进行改造，每个PLC输出触点就对应主令开关控制的触点。单梁起重机在原有控制回路没有改变的前提下，实现改造后遥控器控制系统与司机室主令操作相同的功能。系统的~装置如限位保护，超速保护均沿用原系统，~可靠。